钢材焊接缺陷可以分为外部缺陷和内部缺陷。外部缺陷包括裂纹、气孔、飞溅、咬边、凹坑、重叠等。内部缺陷包括未熔合、夹渣、未焊透、项链裂纹等。

气保焊和二保焊是两种常见的电弧焊接方法，都利用电弧热量来熔化金属，并用外加气体来保护电弧和熔池，以获得良好的焊接接头。本文介绍二者区别。

机器人自动焊接技术无需人工干预，自动执行焊接任务，保证每条焊缝的位置、形状、深度、宽度等参数都是恒定的，避免了人工操作中的误差和不均匀。